摘要： 随着我国经济的发展，科研水平的提高，人工智能技术和机器人已经逐步进入我们的日常生活，很多工业领域已经开始投入使用机器人生产产品，当下投入使用的机器人种类主要
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工业机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
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六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动，六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动，因此控制系统通过
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汽车模拟器是模拟驾驶的重要设备，其接收汽车加速度、角速度等信号，经过坐标变换、滤波及补偿等方法，将信号输入到六自由度运动平台，运动平台作出相应动作，令使用者获得身
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六自由度平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点，已广泛应用于车辆运动模拟中。高频振动由抖振座椅实现，座椅激振器采用液压例服激振器，车辆模拟器运动模拟原理如图
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伺服控制系统作为现代工业生产设备的重要控制系统之一，是当前工业自动化不可缺少的主要组成部分。位置伺服控制系统，一般是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位
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为了保证在运动过程中的稳定性和不发生破坏现象，六自由度平台的六个伺服电动缸必须做到协调一致的动作?？悸堑蕉嘀岬耐?、协调运动、运动机构的实际应用环境以及六自由度并
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六自由度平台是一种用于模拟飞机、舰船、宇航飞行器和车载设备等运动姿态的实验设备,平台采用并联机械机构,液压驱动,由计算机实时控制,完成了垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏
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为了保证 Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感 ,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分析
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1 1.5 .1 背景 说明 公司目前在加强产品的外观设计能力，正在做一些展会上具有创新和亮点的产品。这种情况下，我们通过技术领先的方式来推广产品。因此我们推出一款由两个六自由
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六自由度运动平台的结构特性 六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个连接点。
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六自由度并联运动平台ACE6 TecPlat由Mechanics机械本体和Servos伺服控制系统组成?；当咎迳杓频挠帕又苯泳龆似教üぷ骺占?、带载能力、运动稳态精度等性能，而良好的伺服控制系统
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六自由度平台，是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出，因此也称为Stewart 平台，它最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强
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1 背景说明 在加强CoolPlat产品的外观设计能力的同时，也在做一些展会上具有创新和亮点的产品。这种情况下，通过技术领先的方式来推广。因此我们推出一款由两个六自由度平台上下
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在过去的几年中，对飞机模拟器的运动基座的需求进行了很多讨论。数次尝试证明或否定对运动基座的需求，实际上，这种需求已得到证明和证明。通过所有这些研究和个人经验，发现
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舰载稳定平台的主要作用是在波浪干扰环境下提供一个相对稳定的工作条件，广泛应用于海洋资源开采、舰载武器稳瞄以及卫星通信、舰载直升机起降等领域。舰载稳定平台无论是对经
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