该款六自由度卡车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成(如下图)。六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

　　公司根据部队军系统的训练和复训要求，对原有单屏、三屏驾驶模拟器进行升级，生产了带有4D动感，3自由度和6自由度的军用运输车驾驶模拟训练系统、部队野战越野车驾驶模拟器、大型卡车特种车驾驶模拟训练系统，根据部队现役车型进行改装定制，如：中国重汽、北奔重卡、福田重卡、东风天锦、等车型，吸取国内外先进的三维立体模拟技术，采用动感平台能实时读取驾驶中的力反馈数据，并将数据动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让驾驶者能感觉身处驾驶舱中，体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击。